# Brufik 小歪桌面机器人

采用V2双板方案的开源桌面机器人DIY复刻项目，含硬件装配、打印结构与电脑端使用资料。

- 网页: https://thorb.com/zh/projects/brufik
- 原项目页面: https://oshwhub.com/eda_hedwaytj/project_asxqsedb
- 许可证: [CERN-OHL-S-2.0](https://github.com/ai-maker-lab/OpenDeskBotV2/blob/1cf5050ee63b1fe4cae6b7815e565a0955f15bd6/LICENSE.md) (原项目：eda_hedwaytj / OpenDeskBot。梭包整理V2复刻材料包与装配资料。硬件与软件分别遵循上游分项许可；第三方组件保留各自许可。)
- 邀请优惠：用朋友的优惠码买这个项目的套件立减 5%；朋友签收满 7 天后，邀请人得到朋友实付金额的 5%，存入余额。

价格同时给出人民币与美元，含税。

## 图片

![Brufik原项目白色机器人实物图（来源：eda_hedwaytj / OpenDeskBot)](https://thorb.com/media/brufik/01m7aseqc7ty83cr1nev15a5b7.webp)
![OpenDeskBotV2原项目展示图（来源：eda_hedwaytj / OpenDeskBot)](https://thorb.com/media/brufik/01m7asf0cbpwrsah51s8scz40n.webp)
![原项目机器人桌面互动场景（来源：eda_hedwaytj / OpenDeskBot)](https://thorb.com/media/brufik/01m7asfa830g4c5da1f4r985rx.jpg)
![作者硬件拼装教程封面，视频见介绍链接（来源：tobey0612 / Bilibili)](https://thorb.com/media/brufik/01m7asfka6s6vb1nnqt6havvz8.jpg)

# Brufik 小歪桌面机器人

## 产品概览

Brufik是一款开源桌面机器人：小屏幕呈现表情，摄像头和麦克风提供输入，两个舵机带动头部转动。梭包这次复刻V2硬件，提供供你自己装配的材料包。

两块PCB以已贴片形式提供。你仍需完成打印件与外设装配、固件烧录及电脑端配置。屏幕PCB是转接板，液晶屏另列在清单中。

## 互动与控制

- 表情显示、声音输入与扬声器输出，配合头部动作形成桌面互动。
- 使用当前作者提供的Windows／macOS电脑客户端；电脑端负责模型与语音服务的连接。
- USB连接优先，也可按作者说明使用局域网连接。模型与语音服务使用你自己配置的API Key，实际可用能力和费用取决于对应服务。
- 硬件设计、打印结构与软件来源均保留原作者链接，方便继续制作和学习。

具体功能以所安装的软件版本、设备配置和作者说明为准。此材料包的交付形态是DIY硬件，不包含替你完成的整机装配或软件配置服务。

## 硬件外观

页面画廊展示原项目的机器人实物与桌面互动场景。七组打印件均使用PLA Basic，提供黑、白、灰、红、黄、蓝、橘七色；默认底座及头身连接轴灰色，其余白色。五个外观件维持默认色各3元、其他颜色各5元。头身连接轴独立为1元（灰）／1.60元（其他色），内部结构包不含连接轴，为4元（白）／6.40元（其他色）。两项默认合计5元、两项都选其他色合计8元；全套默认打印件共20元。原项目照片中的配色仅作展示参考。

打印件单独成组：头前框、头后框、身体前壳、身体后壳、底座、头身连接轴及内部结构包，共7行。内部结构包合并其余骨架、齿轮、支架及固定销，不含另列的头身连接轴，避免逐个小件选购。

## V2材料与组装

核心为ESP32-S3主控PCBA、屏幕转接PCBA、1.83英寸液晶屏、OV3660摄像头、双舵机、扬声器、天线与连接线，配合打印结构和紧固件组装。各行的每套用量及可选项以物料区显示为准。

请选用12P插接、无触摸的对应液晶屏，摄像头和连接线也应匹配V2清单。特别注意屏幕连接线是1.25mm 6P、150mm的双头同向线。已贴片PCB包含板载器件，使用时无需另买整套贴片电阻电容。

### 原作者拼装视频

[观看《小歪机器人的拼装教程》：屏幕、头部骨架、身体和外壳装配](https://www.bilibili.com/video/BV1hcgP6sEzE/)

视频由tobey0612发布，时长11分59秒，作为硬件拼装参考；不包含软件安装与烧录。具体物料和安装细节优先参照V2组装PDF及本套件清单。视频中PCB修订号与本次BOM尚未逐项验证一致。

[原项目V2组装说明PDF](https://image.lceda.cn/oshwhub/project/attachments/479bc3cbb73f40d8bf27ac8cc552317b.pdf)

### 工具与耗材

装配说明列出十字螺丝刀、剪刀、小锉刀、双面胶及502胶水；部分步骤需要修剪舵机臂、修整打印件并少量点胶。请在操作前阅读完整教程。

USB-A公转USB-C公数据线（0.5米、5V2A、支持数据传输）、USB-A单口5V2A电源适配器、胶水、胶带及工具可自备或在可选加购区选择，默认购买数量为0，选择后按对应售价计费。

机器人只有一个USB-C口；接充电头供电时，通过已配置的Wi-Fi连接运行客户端的电脑，首次烧录仍需USB数据连接。电源适配器实际型号及CCC证书匹配、2A供电与线材压降待首件核实。

## 旧版本

本套件采用V2方案。原项目仍保留V1资料作为历史参考；V1器件、接线和旧软件教程不作为本套件的默认制作说明。

## 软件控制端

[当前OpenDeskBotV2软件与安装说明](https://github.com/ai-maker-lab/OpenDeskBotV2)

按照作者说明选择Windows或macOS客户端，配置设备连接、模型和语音服务。新板首次烧录需走完整烧录流程；后续更新方法以对应版本文档为准。API Key只在相应客户端或服务配置中填写。

## 系统链路

机器人硬件采集声音和画面、呈现表情并驱动舵机；电脑客户端连接设备，协调模型与语音服务，再把响应交回机器人。准备电脑与可用服务后再开始配置。

## 主要规格

| 项目 | V2复刻资料 |
| --- | --- |
| 主控模块 | ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8，按V2 Base制造BOM |
| 液晶屏 | 1.83英寸、240×284、ST7789系列驱动、12P插接、无触摸 |
| 摄像头 | OV3660，异面、120°、40mm；以匹配选项为准 |
| 运动结构 | 9g 180°舵机与3.7g舵机各1 |
| 扬声器 | 2011腔体、8Ω、1W、1.25mm两针端子 |
| 主控PCB | V2.0 Base，四层，双面贴装及排针插件 |
| 屏幕PCB | V2.0 LCM，两层，单面贴装 |
| 软件环境 | 作者当前Windows／macOS客户端，自行配置模型与语音服务 |

## 开始使用

1. 按物料区和组装PDF核对零件、打印件及舵机附件。
2. 按V2说明安装屏幕、头部、身体和外壳，核对线序与活动机构。
3. 使用可传输数据的USB线，按作者当前说明完成首次全量烧录。
4. 安装电脑客户端，连接设备并配置自己的服务，再测试声音、显示、摄像和动作。

## 开源与署名

原设计来自[立创开源硬件平台上的Brufik项目](https://oshwhub.com/eda_hedwaytj/project_asxqsedb)，作者eda_hedwaytj；软件来源为OpenDeskBotV2。梭包整理复刻物料与制作资料，保留上游署名和来源。

按当前上游[分项许可](https://github.com/ai-maker-lab/OpenDeskBotV2/blob/1cf5050ee63b1fe4cae6b7815e565a0955f15bd6/LICENSE.md)，结构、PCB、原理图与BOM为CERN-OHL-S-2.0，固件与PC服务为GPL-3.0。第三方组件适用各自许可；其中作者安装包中的miloco-miot另有非商业用途限制。图片来源另行注明。

## 常见问题

**屏幕PCB就是屏幕吗？** 屏幕PCB是已贴片转接板，液晶屏是另一项物料，两者需要配合使用。

**收到后能直接作为成品使用吗？** 这是DIY材料包，需要自行装配、烧录与软件配置。

**需要电脑和API服务吗？** 当前软件方案使用电脑客户端，模型与语音服务由你配置，可能产生对应服务费用。

**可以直接采用旧版教程吗？** 优先使用V2 PDF和当前软件文档。原页面保留的V1说明、旧体验后台及旧芯片参数不作为本套件制作依据。

## 套件

### [Brufik 小歪桌面机器人 V2 DIY 材料包](https://thorb.com/zh/kits/brufik-v2)

两块已贴片PCB、屏幕及运动外设、7组打印件（含独立头身连接轴），供自行组装与烧录。辅料及5V2A电源可选加购。

- 完整一套: ¥167.31 / $33.42 (含税价)
- 库存: 拼团中：凑够目标才生产，成团后发货（见下一行）
- Markdown 版: https://thorb.com/zh/kits/brufik-v2.md